Erb Bratislavy tvorí v červenom neskorogotickom štíte strieborné trojvežové opevnenie s bránou. Na červených strechách veží sú po dve zlaté gule so zlatými hrotmi. V bráne sa nachádzajú do polovice vytiahnuté zlaté mreže. Po prvýkrát bol erb Bratislavy farebne upravený a namaľovaný práve na erbovej listine kráľa Žigmunda Luxemburského z 8.júla 1436.
Erb sa používal už v 13. storočí bez akejkoľvek listiny alebo potvrdenia, až v 15.storočí získalo mesto listinu, ktorá ho de jure oprávňovala ju používať.
Bratislavský erb dodnes nemá jednotný výklad. Jedna z teórií vraví, že erb bol inšpirovaný erbom nemeckých miest, druhá interpretuje, že trojvežové opevnenie znázorňuje tri veže nad mestskými bránami: Vydrickú, Michalskú a bránu sv. Vavrinca.
Bratislava používa erb na pečatidle, na insígniách primátora, v zasadacích a rokovacích miestnostiach orgánov hlavného mesta a mestských častí, na budovách sídla primátora magistrátu hlavného mesta či na miestnych úradoch mestských častí Bratislavy. Erb používa aj bratislavská mestská polícia či bratislavský dopravný podnik na označenie vozidiel. V prípade, že ide o uznesenia či rozhodnutia orgánov hlavného mesta, mestskej časti alebo orgánov mestského či miestneho zastupiteľstva, listiny či úradné pečiatky primátora a starostov, možno ho použiť tiež.
Iluminovaná erbová listina zdobená zlatom a potvrdená skvostnými pečaťami z roku 1436 je uchovávaná v Archíve mesta Bratislavy.